![Technik](/uploads/pics/Technik_05.jpg)
Das fliegende Auge – Bild- und Videoauswertung für UAVs
Bewegungsunschärfe
Bewegungsunschärfe (engl. Blur) von Bildbereichen kann durch längere Aufnahmebelichtungszeiten, (schnelle) Bewegung von Objekten oder Kamerabewegung hervorgerufen werden. Beim sog. Deblurring wird versucht diese Bewegungsunschärfe in Bildern zu reduzieren. Abbildung 3 zeigt eine verwackelte Aufnahme des Colloseums in Rom. Rechts daneben ist das gleiche Bild nach der Durchführung des Deblurrings nach [6] dargestellt. Beim deblurren von Bildern wird versucht die Bewegung der Kamera bzw. des Objektes bei der Aufnahme zu schätzen, um anschließend die inverse Bewegung anzuwenden, um ein schärferes Bild zu erhalten. Allerdings ist das Schätzen dieser Bewegung äußerst komplex und daher ist der Rechenaufwand enorm und dazu scheitern (noch) die meisten Methoden bei komplexeren realen Szenen.
![](/fileadmin/img/ausgaben/2014/3-2014/08_03_deblurring-Kopie.jpg)
Abbildung 3: Bildbeispiel: Deblurring eines Bildes [6].
Rauschen
Denoising (Entrauschung) bezeichnet den Prozess, Rauschen in Bild- oder Videodaten zu minimieren bzw. im Idealfall ganz zu entfernen. Die Ursachen von Rauschen bei Bildern und Videos sind vielfältig. Neben dem Rauschen des Sensors, welches bei schlechter Beleuchtung verstärkt sichtbar wird, sind vor allem verlustbehaftete Komprimierungsverfahren, wie z.B. JPEG, die Quelle für schlechte Bildqualität. Abbildung 4 zeigt beispielhaft, wie sich diese beiden Rauscharten auf ein Bild auswirken und wie die Bildausschnitte nach der Bearbeitung mittels eines aktuellen Verfahrens [7] aussehen. Die beiden Ausschnitte der bearbeiteten Bilder zeigen, dass das Rauschen bzw. die Kompressionsartefakte deutlich reduziert werden. Allerdings erscheinen die bearbeiteten Bilder auch weicher, d.h. mehr geglättet, im Gegensatz zum Originalbild. Wie auch zum Deblurring existiert eine Vielzahl an wissenschaftlichen Arbeiten zum Denoising von Bildern. Im Gegensatz zu den Deblurring-Verfahren, zeigen aktuelle Verfahren zur Rauschreduktion teils
erstaunlich gute Ergebnisse. Ein Kernproblem der Verfahren ist weiterhin, die feinen Details im Bild von Rauschen zu unterscheiden und somit nicht zu unterdrücken.
![](/fileadmin/img/ausgaben/2014/3-2014/08_04_denoising.jpg)
Abbildung 4: Links: Originales Bild bzw. vergrößerter Bildausschnitt. Mitte: Bild mit simuliertem Sensorrauschen und mit [7] entrauschtes Bild. Rechts: Bild mit Kompressionsartefakten und mit [7] entrauschtes Bild.
Service
Aktivitäten
Aktuelle Ausgabe
![](/fileadmin/user_upload/Kripo_3_2023_titel.jpg)
Mit ihrem aktuellen und vielfältigen Themenspektrum, einer Mischung aus Theorie und Praxis und einem Team von renommierten Autorinnen und Autoren hat „Die Kriminalpolizei“ sich in den vergangenen Jahren einen ausgezeichneten Ruf erworben.
Erklärung einschlägiger Präventions-Begriffe
Meist gelesene Artikel
RSS Feed PolizeiDeinPartner.de
PolizeideinPartner.de - Newsfeed
-
Cannabis und Autofahren passen nicht zusammen
Test ergibt: Einschränkungen noch 20 Stunden nach dem Kiffen
-
Bilanz der Fußball-EM: Eine Spitzenleistung der Polizei
GdP-Vorsitzender Kopelke warnt vor weiteren Belastungen
-
Fake-Produkte gefährden Gesundheit und Umwelt
Mehr als ein Drittel der 15- bis 24-Jährigen in Deutschland hat schon mindestens einmal bewusst...
-
Extremismusprävention mit der „Aktion Neustart“
Wenn Extremisten sich aus ihrer Szene lösen wollen, haben sie oft einen langen und steinigen Weg...
-
Richtiges Verhalten nach einem Autodiebstahl
Es ist ein Albtraum für jeden Fahrzeugbesitzer: Wo voher noch das eigene Auto geparkt war, ist...
-
Verhaltenstipps zum Einbruchschutz
Ist niemand zuhause, wittern Einbrecher ihre Chance: Die Polizeiliche Kriminalstatistik verzeichnet...
-
Volles Verbot von Konversionsbehandlungen?
Angebote, die Menschen von ihrer Homosexualität oder ihrer selbstempfundenen geschlechtlichen...